轉動慣量是驅動元件設計計算的一項重要原始數據。
剛體繞Z軸轉動的轉動慣量為:Jz=∑ri2mi=∫r2dm=iz2m (3-1)式中rz一慣性半徑, 當剛體的回轉軸不在剛體的質心上時,轉動慣量的平行移軸公式為: Jz=Jzc+md2
式中Jzc—通過質心軸Zc的轉動慣量;Jz—通過與Zc軸平行的Z軸的轉動慣量;d—Z軸與Zc軸之間的距離。常用的均質物體的轉動慣量見表3-1
表3-1均質物體的轉動慣量
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